Alle Chatsysteme die zentral verwaltet werden sind genau so Zensur anfällig wie das Internet wenn es Systeme wie das CUII gibt. Abgesehen davon ist Discord einfach eine unsichere und offiziell zur Datenausbeutung (Werbedaten, LLM training) genutzte Platform.
Matrix/Element bietet für Anwendungsfälle wie diesen alles was man braucht und mehr. Man kann einen der viele community betrieben server benutzen (am besten nicht den schon sehr vollen matrix.org server), oder selbst einen kleinen server aufsetzen.