Ich habe den Wechsel in der 5. Klasse gemacht, allerdings in der Schweiz. Es war nicht ganz einfach, aber im Vergleich zu einem Wechsel in der Oberstufe wohl ein Klacks.
Also meine Nachbarin hatte auch eine Waldorf-Schule besucht, aber ich habe bei ihr nie Mängel festgestellt, als ich mich mal mehr mit ihr unterhalten habe. Kontext: wir haben später teilweise gemeinsam studiert.